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机器人电机伺服驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行结构。机器人电机需要具备如下特性:快速性、灵敏度、启动转矩惯量比大、具备可操作性、连续性、直线性、调整规模宽、减速范围广、体积小、质量轻、轴向尺寸短、大扭矩、低惯量、噪音低、精度高等特点。
2020-11-24
机器人关节是允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中,凡单独驱动的称主动关节,反之,称从动关节。主要分为两种:平动(移动)关节,也称之为移动副,允许连杆作直线移动。转动关节,也称之为转动副,允许连杆作旋转运动。机器人关节模组通常采用驱动旋转电机、伺服电机、一体化直接驱动旋转电机、模块化直接驱动旋转电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机、蜗轮蜗杆齿轮箱电机、步进电机等。
2020-11-23
微型减速电机是一种应用广泛的减速驱动设备,应用广泛,型号多,产品性能也不一样,各行业的微型减速电机需求参数也不一样,在选型中需要参考如下几点要素:
2020-11-20
减速机电机也称减速电机,按照减速齿轮箱驱动结构规格娥,可分为行星齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、平行齿轮减速机、蜗轮蜗杆齿轮减速机,按照驱动电机类型分为,直流减速电机、步进减速电机;每种类型的减速机精度都不一样,其中以行星减速机的精度要高些;下面详细介绍减速机精度概念和等级:
2020-11-17
24伏直流电机带减速机是一种小功率驱动电机齿轮箱,也称为24V直流减速电机是一种应用非常广泛的减速驱动设备,直径规格小,驱动电机和齿轮箱驱动结构可按照需求定制开发而成,例如,24伏直流减速电机的驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机作为驱动源,减速驱动齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱等;24V直流减速电机可应用在智能家居设备、自动工业化设备、智能机器人驱动模块、智能汽车驱动模块、消费电子产品等。
2020-11-16
行星减速电机是一种应用非常广泛的减速驱动设备,主要驱动结构由行星齿轮箱、驱动电机组装而成,行星减速电机具备重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性,被广泛应用在各行各业机械设备中;
2020-11-13
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